早年經歷

　　劉濟是劉怦的長子，出生時難產，侍者初見劉濟是一大蛇，黑氣勃勃，莫不驚走，長大后，聰明異常，也深得父親劉怦喜愛，累官至御史中丞，盧龍行軍司馬。當時，盧龍的治所幽州北處邊境，常受烏桓、鮮卑等族的侵擾，劉濟率軍攻擊，大敗之，深入千余里，虜獲不可勝紀，邊境遂安。貞元年間，唐朝優容藩鎮，節度使大都驕橫不法，只有劉濟對朝廷最為恭順，進貢不斷，因此唐德宗也很信任他，屢次加官，升遷至同中書門下平章事，唐順宗繼位后，再遷檢校司徒，唐憲宗時，再進位侍中。

　　元和初年

　　元和初年，唐憲宗命諸藩鎮出兵討伐成德節度使王承宗，諸軍大多遲疑不進，魏博節度使田季安甚至出兵幫助王承宗，劉濟命牙將譚忠前往勸說，田季安意有所動，劉濟大集諸將討論是否討伐王承宗，表示：“天子知我怨趙，今命我伐之，趙亦必大備我。伐與不伐孰利？”譚忠認為：“燕、趙為怨，天下無不知。今天子伐趙，君坐全燕之甲，一人未濟易水，此正使潞人以燕賣恩于趙，敗忠于上，兩皆售也。是燕貯忠義之心，卒染私趙之口，不見德于趙人，惡聲徒嘈嘈于天下耳。惟君熟思之！”劉濟同意，決定出師討伐王承宗，給下令軍中：“五日畢出，后者醢以徇！”

　　率軍克饒陽

　　810年，劉濟率領大軍七萬人出發，攻克饒陽、束鹿，生擒三百余人，斬首千余級，獻俘于朝廷，唐憲宗特旨褒獎，命他繼續進兵。劉濟率軍攻瀛州，屢攻樂壽、博陸、安平等縣，前后多有斬獲，但此時劉濟忽然生病，朝廷也赦免了王承宗，于是劉濟率兵回鎮，以功拜兼中書令。劉濟鎮守盧龍二十余年，深得軍心，但諸子不和，禍起蕭墻，劉濟的長子劉緄任副大使，掌幽州留務，次子劉總為瀛州刺史兼行營都知兵馬使，率兵屯駐饒陽。劉濟有病后，性情兇暴的劉總便與判官唐弘實、孔目官成國寶等人密謀，企圖篡位，于是派人假裝是朝廷使者，在街上大喊：“朝廷以相公逗留無功，已除副大使為節度使矣。”次日，又派人叫喊：“副大使旌節已至太原。”幾天后，又派人叫喊說：“旌節已過代州。”盧龍舉軍驚駭，病中的劉濟憤怒不知所為，于是誅殺主兵大將數十人，又命劉緄立刻返回行營。氣憤至極的劉濟自早至晚拒絕飲食，后因口渴索飲，劉總暗中投毒以進，劉濟死，劉緄行至涿州，被劉總假以父命杖殺之，劉總于是自領軍務。

　　為父發喪

　　數日之后，劉總才為父親發喪，劉濟死時正好五十四歲，唐憲宗思念他的功勞，特追贈為太師，并廢朝三日，以示尊重，加劉濟的謚號為莊武。